时珈一还真想了!
“当然是实时监测!如果能在枪械的关键部位加装传感器,实时监测零件的位置、位移、间隙,然后把数据反馈给控制系统,自动调整补偿,就能在整个使用寿命内保持稳定的精度。”
“很好。”阿琳娜终于让她坐下了,但没有结束这个话题,而是转向全班说道。
“时珈一同学说的这个思路,就是主动控制。传统机械设计是被动的,零件坏了换、精度掉了调。主动控制是实时的、动态的、自适应的。这个思路,在自动武器领域还处于起步阶段,但在其他领域,已经有人做出了很好的成果。”
她边说边走到讲台旁边,从教案下面抽出一本蓝色的刊物,举起来让大家看。
时珈一一眼就认出来了,这是《鲍曼学术通讯》,最新一期。她的心跳忽然加速了。
不会吧不会吧?
“这期校刊上,有一篇精密仪器系的论文,研究的是LVDT加伺服机构的闭环控制系统。”
阿琳娜翻开刊物,念出了标题,“《基于LVDT的高精度位移测量与闭环控制系统的理论与实验研究》。作者,荣誉学生时珈一。”
教室里安静了一瞬,然后,所有人的目光都同一时间转向了时珈一。
时珈一:“!!!!”
她努力绷着脸,装着一副很冷静的样子。
“这篇论文的核心成果是什么?精度。位移测量的精度,做到了微米级。响应时间,毫秒级。”
阿琳娜放下刊物,在黑板上写下两个数字,“微米级的测量精度,毫秒级的响应速度。”
“大家都明白,如果把LVDT装在枪械的闭锁机构上,可以实时监测枪机的位置,精度比机械式限位开关高两个数量级。把LVDT装在供弹机构上,可以实时监测弹链的进给量,提前预判卡弹风险。把LVDT装在枪管的固定装置上,可以实时监测枪管的热变形,通过伺服机构反向补偿,保持枪管轴线的一致性。”
“不仅如此,炮筒式武器一样。”
她每说一个“可以”,时珈一的嘴角就往上翘了一分。
在下不才!机械之王罢了!
所有同学其实都已经知道论文这件事,只是没料到居然有这么广泛的应用性。
毕竟刊物上登的只是一些概念和结论,具体参数是不会发表出来的。
阿琳娜也感叹,当初审查会上,只是觉得这位学生的思路和角度都很不一样,没料到她发表的一篇论文,也能引起如此大的轰动。
她看完这篇论文后,就去找校学术委员会要具体参数了,没想到到了那里后,发现各个系的教授都来了。
尤其是机械制造系的那几个老头子,公开表明要这个学生。
不过阿琳娜也表示理解,毕竟数控机床一直没有进展,压力大的情况下,有一个新的论文能用在机床上,谁都会想要试一试。
她还在为加百列教授擦汗,没想到连无线电系的达里娅居然也掺和进去了。
也幸好有达里娅在,不然…….
她敛下思绪,继续说道:“我让我的研究生专门分析了这篇论文。他们的结论是,这套系统的精度和响应速度,已经达到了武器级实时控制的要求。”
“时珈一同学,你的LVDT系统,抗过载能力怎么样?自动武器在射击时的加速度很大,闭锁机构的冲击能达到几十个g。你的铁芯在线圈力来回运动,会不会卡滞?会不会因为惯性产生测量误差?”
时珈一又站起来了。
“教授,我论文里做的是静态和准静态实验,没有测试过动态冲击条件下的性能。从原理上分析,铁芯的质量很轻,惯性很小,几十个g的加速度应该不会造成卡滞。但测量误差是存在的,加速度会在铁芯上产生一个附加的惯性力,这个力会被LVDT误认为是位移。具体误差有多大,需要做专门的动态实验才能知道。”
“那你打算做吗?”
“如果有条件的话,我会做。武器级的应用,是我的论文没有涉及的领域。但我觉得,这个方向值得深入研究。”
她必须做啊!自动控制的武器,是国家走向科技化的必经之路。
阿琳娜听了后,嘴角微微弯了一下。
“很好。我的实验室有动态测试的条件。你要是想做,随时来找我。”
教室里再次安静了下来了。几个同学互相交换了一个不可思议的眼神。
阿琳娜教授主动邀请一个大三的学生去她的实验室做实验?
时珈一也惊讶了,但是她想到自己最近的研究,这事倒是暂时不急。
阿琳娜也没有再多说,继续讲课。
后面的内容,她不止一次地引用时珈一的论文。
讲供弹机构的可靠性时,提到了LVDT在弹链进给量监测中的潜在应用。
讲枪管的热管理时,提到了闭环伺服系统在热变形补偿中的可能性。
讲射击散布分析时,把LVDT的测量精度作为对比基准,用来评估传统机械测量方法的不足。
每一次引用,她都会说一句“时珈一同学的论文里提到”或者“按照时珈一同学的数据”。可见她对这一篇论文的推崇。
听的时珈一已经对此逐渐免疫,学生们也听的瞳孔发散。
下课后,时珈一准备走。她坐在座位上,收拾东西。
阿琳娜整理完讲台上的教案,然后朝她走了过去。
“时珈一同学,我是真的觉得你的论文有很大的延伸性。武器系统的需求,你应该不了解,抗过载、抗冲击、抗恶劣环境,这些都是需要测试的东西,如果你能参与进来研究,是最好的。”
时珈一有些尴尬的笑了笑,她现在手上的事实在是太多了。
但是阿琳娜是武器这一块的资深教授,跟着她进实验室,学到的自然不简单。
想到这里,她如实说道:“教授,我最近手上还一篇论文需要写,可能暂时没有时间!”
阿琳娜点了点头,心里感叹她的进步实在是太快。