当前位置:笔趣小说网>都市言情>重生1998:从下岗工人到全球首富> 第五百七十章 刑天一号
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第五百七十章 刑天一号(1 / 1)

陆远一个人坐在空荡荡的会议室里,四周的墙壁像是突然变得单薄了。

他听见远处传来机器的轰鸣声,大概是地下二层的施工队已经开始砸墙了。

那些声音很闷,很远。

他站起来,拿起门口屏蔽柜里自己的手机。

屏幕亮着,于晚晴发了一条消息:“吃饭了没?”

他没有回吃饭的事,打了一行字:

“我这边忙完了,晚上回去跟你说。”

于晚晴秒回了一个字:“好。”

他看着那个字,把手机放进口袋。

窗外,远望大楼的灯还亮着。

地下二层,第一面混凝土墙正在被破除。

长城的第一块砖,落地了。

……

机甲战士项目组在第一个月就陷入了激烈的争论。

会议室里烟雾缭绕,空气像被拧紧了。

长桌一侧坐着李沫带的智联工程师,另一侧坐着军方派来的技术代表赵工。

赵工四十出头,黑脸膛,手指粗糙,说话像砸夯。

“人形。必须是人形。”

赵工把一沓照片拍在桌上,是国外的人形机甲概念图。

“威慑力懂吗?一个三米高、扛着机枪的铁疙瘩站在那儿,对面腿就先软了。你搞个四足、六足,撑死了像条大狗,人家怕狗吗?”

他没好气地看向李沫。

李沫没发火,把一张四足方案的结构图推过去。

“四足稳定,技术成熟,半年出样机,一年上靶场。人形呢?重心控制、步态规划、能耗管理,全是世界级难题。两年?五年都不够。我们要的是尽快形成战斗力。”

两边各执一词,拍了三天桌子,嗓门一天比一天大。

第四天,陆远走进会议室。

他没有坐主位,站在长桌中间,左边看看赵工,右边看看李沫。

“两条路同时走。四足走快车道,先出成果,交给部队试用。人形作为终极形态,持续攻关。两年——”他把双手撑在桌上,“我两边都要。”

会议室里安静了片刻。

赵工缓缓点头,把烟掐灭了。

李沫摘下护目镜,在衣服上蹭了蹭镜片上的雾气。

“行。但要给我加人。搞人形的那组,我要从四足组抽骨干。”

陆远点头:“人你自己挑,我签字。经费不限。”

人形机甲的最大难关是步态控制。

三米高的机器人,自重超过两吨,要在战场上完成奔跑、跳跃、匍匐、射击——每一个动作都像一场噩梦。

李沫把智联积累了多年的四足步态算法翻出来,请来几位搞仿生学的教授,在地下一层一待就是四十多天。

他们把四足步态的核心框架做了一次“升维”,从四条腿扩展到两条腿.

但每一个矢量、每一个力矩、每一个关节角度的计算量都指数级增长。

服务器热得空调根本压不住,地下二层的温度比上面高了将近十度。

第一台人形机甲被命名为“刑天一号”,名字是李沫取的,来源于那位被斩首后以乳为目、以脐为口的战神。

他说:“没有头,照样打。”

一个月后,地下测试场。

三米高的银白色钢铁躯体矗立在测试区中央,像一尊沉默的神像。

液压管路在躯干内部像血管一样蜿蜒。

围观的工程师们退到安全线外,李沫站在主控台前,手指悬在启动键上方,额头上全是汗。

陆远站在他身后,双手插兜,微微点头。

启动。

液压系统发出低沉的嗡鸣,像某种远古巨兽苏醒时的喘息。

机甲的双膝微曲,重心缓缓前移。

右脚抬起,迈出第一步——稳的。

第二步,稳的。

第三步,重心开始轻微摆动。

第四步,那摆动像被风吹歪的火苗,越来越剧烈。

第五步,“刑天一号”像一座被抽掉基石的塔,轰然倒下。

三米高的两吨钢铁砸在混凝土地面上,巨响在地下二层反复震荡,像打雷。

冲击力让头顶的灯管都晃了几晃。

右臂从肘关节处折断,液压油喷溅出来,在灰色地板上淌成一片黑色的河流。

现场死寂。

有人捂住了嘴,有人别过脸去。

李沫蹲在摔坏的机甲旁边,手扶着断裂的机械臂,低着头,护目镜耷拉在胸前。

他很久没有说话。

围着的工程师谁也不敢动。

陆远走过去,在他旁边蹲下来,从口袋里摸出一瓶水,拧开盖子,递过去。

“二战的时候,德国人的V2火箭第一发炸在了发射架上。我们当时搞火箭,第一次试车也炸了,推进剂泄漏,差点把试验台烧没了。”

他看着李沫。

“我们搞工程,摔几次算什么?摔多了就不摔了。”

李沫接过水,狠狠灌了一口,水从嘴角溢出来,和脸上的汗混在一起,滴在断裂的机械臂上。

“修。调参数。继续。”

他站起来,把空瓶子捏扁,扔进角落的垃圾桶。

又过了一个月。

“刑天一号”重返测试场。

断裂的右臂换成了新的,液压管路重新布局,步态算法更新了十几个版本,关节电机也换了更大扭矩的型号。

李沫站在主控台前。

这次他手里没有护目镜,指尖在键盘上停了一瞬,然后按下去。

机甲站了起来。

这一次,它更稳。

迈步,重心在每一条腿的摆动区间里都被精确控制,像一架校准过的天平。

它完成了完整的步态周期——走完二十米直线,停住,转向一百八十度,后退五米,再停住。

围观的工程师们已经开始小声议论,手攥成拳头,指甲嵌进肉里。

操作员通过远程控制台发出下一组指令。

机甲下蹲,关节的液压系统发出短促的排气声,它蹲下去了,单膝跪地,右臂抬起。

那个动作不像是机器在模拟人,更像是人把自己锻造成了机器。

稳定射击姿态。

现场没有人出声。

匍匐、跃进、利用掩体——每一个动作都带着一种凛冽的美感。

不是人类肢体的柔韧,是金属与液压系统在极限状态下迸发出的刚猛。

最后,它站起来,以标准军姿矗立在测试场中央。

三秒。

五秒。

十秒。

没有晃动,没有倾斜,没有那让人心悸的重心摆动。

李沫盯着屏幕上的姿态数据,一动不动。

然后,现场炸开了锅。

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